崔捷浩毕业于著名高校上海交通大学,获得测控技术与仪器学士学位,精密仪器及机械硕士学位,目前他担任上海高适软件有限公司副总经理和合伙人。
毕业后,崔捷浩一直在工业智能控制领域深耕,具有十多年的丰富行业经历,尤其擅长伺服电机软件和硬件的设计研发,工业制造设备的运动控制方案的设计,并精通“自动导引运输车”(AGV)的系统设计和生产应用。在工业纺织自动化领域,他负责设计的电子成型控制系统,产品投入市场后已交付上千套。在智能办公升降控制系统中,他设计的电机同步方案应用到生产中,产品年产量达3万套,处于行业内遥遥领先地位。
持续创新,用科技推动企业“智造”升级
崔捷浩不但在公司重大项目中经验丰富,在发明专利和知识产权领域也建树颇丰,他作为发明人协助任职公司先后获取了6项发明及实用新型专利,涉足智能办公设备、智能交通控制、工业纺织自动化等多个工业自动控制领域。在计算机软件知识产权方面,崔捷浩作为软件著作人已协助任职公司获取多达15项软件著作权,涵盖精密伺服电机控制、工业纺织自动控制、智能家居控制器等多个工业自动化应用领域。
或许是作为“理工男”的执着信仰,崔捷浩一直保持着对智能驱控技术的热爱。崔捷浩说,“工业自动化与智能制造是未来企业发展的方向,更是现代制造业发展的不可逆的趋势,在这一过程中,以智能伺服电机软硬件解决方案为代表的工业驱控技术广泛应用于传统制造业、汽车制造业、物流分拣业、智能家居产品、智能办公产品等多个行业领域,并且还具有技术迭代升级的巨大潜力。”
伺服电机是一个工业生产领域的专业概念,多数人对这个概念比较陌生,但它却是工业自动化领域的关键技术环节。崔捷浩介绍,伺服电机是工业应用中常见的一种电机,它可以驱动运动轴,实现高精度定位,简单理解就是在伺服系统中控制机械元件进行运转的发动机。伺服电机好比是工业设备里的一个个关节,可以做到说动就动、说停就停,反应速度极快。
正是由于伺服电机的强大实用性,现在几乎应用于所有的工业设备中,比如喷涂设备、医疗仪器、精密仪器、工业控制系统、自动化办公乃至机器人等领域。
心系传统制造业,重大项目持续突破
自2010年起,崔捷浩先后服务过上海诺基亚贝尔有限公司、上海富欣智能交通控制有限公司和上海高适软件有限公司等知名企业,先后参与和组织9个重大工业自动化项目软硬件开发工作,包括工业纺织电子成型控制系统研发、汽车电动转向助力(EPS)伺服控制器研发、工业碳纤维自动化控制系统研发、智能办公升降控制系统等。目前,崔捷浩设计的伺服电机软件和硬件系统已经成规模应用于工业纺织、智能办公、汽车、轨道交通等各个工业生产领域。
崔捷浩介绍,在工业纺织行业,电子成型替代传统的槽筒成型已成为一种趋势和潮流。纺织行业需要一种卷装量大、线速度快、易于退绕的并纱机成型控制方法,采用了自动化伺服电机系统的电子成型方案,可以大大提高纺织机械生产的产品质量,这其中电子成型控制系统的研发和实施是关键。
2018年,上海高适软件有限公司为了适应纺织纱线业的市场需求,实施纺织业电子成型控制系统开发项目,崔捷浩在这些研发项目中担任研发经理,负责该系统的软件和硬件系统开发工作。崔捷浩负责了该系统建构的大部分内容,例如主控板、工艺板、电源板的硬件研发,驱动软件开发和基于中断调度的软件架构开发,多MCU协同工作及通信处理,专用伺服软件开发(矢量控制、电流环、速度环、位置环),以及拨叉式电子成型系统分析及成型算法、皮带式电子成型系统分析及成型算法等等。
崔捷浩表示,工业纺织电子成型系统具有高精度、低成本、安装简单等优势,可以满足纺织纱线业不同机型的需求,如高速并纱机、氨纶并纱机、精密络筒机、自动络筒机等。
崔捷浩说,采用电子成型技术的并纱机,可以通过精密卷绕控制纱线卷绕比,从而达到加大整体纱筒密度的效果。经实际测试,采用精密卷绕方式生产的纱筒,可以将纱线密度提高30%以上,生产节电效果达到10%-20%之间,该系统已交付浙江泰坦股份有限公司、浙江天虹纺织有限公司、浙江锦马科技等多家企业并实际投入使用。
同时,电子成型技术也成为精密络筒机生产高品质纱线所必须的技术,该系统已交付雅戈尔集团股份有限公司和南通衡利莱机械设备有限公司投入实际生产使用。雅戈尔集团是全国纺织服装行业龙头企业,年销售额达1439亿元,位居中国民营企业500强第52位,“雅戈尔”本身也是国内男装知名品牌。崔捷浩说,纺织业电子成型控制系统和专用伺服软件系统能顺利交付雅戈尔集团使用,充分说明这套工业伺服电机系统的品质和可靠性已达到业内领先水平。
随着时代发展,健康办公的理念日益深入人心,智能升降办公桌成为新的市场热点。2018年,崔捷浩在上海高适软件公司升降桌控制器项目中担任研发经理,领导负责智能升降桌控制系统软硬件开发、多电机位置同步软件算法以及自动防夹功能软件开发。
崔捷浩说,智能办公桌的升降系统由多个升降柱实现升降功能,而升降柱是由伺服电机驱动的,要实现电机同步升降其难点在于实现灵敏的防夹功能。经过研究,崔捷浩发现国内的升降桌控制器都是采用继电器控制方案,这种方案控制精度较差,反应慢,继电器也容易损坏。
在此基础上,崔捷浩提出的设计方案是无刷电机驱动的MOSFET桥电路方案,这种伺服电机方案的控制精度高,反应灵敏,具有稳定的可靠性。MOSFET方案的行业贡献在于首创的自学习方案,解决了由于国内升降桌生产厂家的机械加工不一致性,导致的升降桌防夹功能难以兼容高灵敏度和高通用性的难点。
崔捷浩说,未来随着工业生产自动化、智能化的深入发展,以智能伺服电机为代表的驱控一体技术仍具有极其广阔的应用前景。他将保持用工业自动化造福社会的初衷,继续深耕工业自动控制技术,用敬业的精神和创新的技术解决方案助力更多制造企业向“智能制造”转型。 （文/徐文华）
