数字突破 | 中冶东方自主研发下料区无人化智能零件分拣装备成功试车

‍日前，由中冶东方自主研发的首台套定制化柔性下料区无人化智能零件分拣装备，在郑州宝冶钢构项目试车成功！

钢构下料，是一直以来困扰钢结构加工制造行业的痛点和难点，由于加工的非标特性，多依靠人工手写编码、分拣搬运，工作效率低、劳动强度大且危险系数高。中冶东方紧抓数字产业化、产业数字化赋予的有利时机，凭借深厚的技术积累和雄厚的研发实力，在郑州宝冶钢构的大力支持下，经过七个月的数次论证、方案评审、设计制造以及生产调试等艰辛历程，最终将无人化智能零件分拣构想变成现实，初步验证该装备已达到预期目标。无人化智能零件分拣装备，主要由四轴桁架机械手及配套电磁工装夹具、3D相机、电气控制、智能算法及自动化控制等软硬件构成。具有以下主要特点：

四轴桁架机械手，结构简单、运动灵活、定位精准、覆盖广泛，集成了喷码设备，实现喷码、抓取、码垛一体化运行，最大运行速度可达1m/s。电磁工装夹具，可自适贴合倾斜零件表面，实现在原切割平台对不同规格零件的对“中”抓取。机器视觉、AI智能算法，建立自动喷码模型、多目标分拣码垛优化模型、智能纠偏模型。结合自动化控制系统，实现在非标条件下对钢板进行自动喷码、切割、抓取、码垛一体化柔性生产。

与传统工艺相比，该装备的投用可节约喷码及抓取总耗时67%，节约人工成本80%，从源头上提升了钢结构生产的整体效益。

该装备的成功试车，标志着中冶东方在数字产业领域实现了重大突破，为我国数字经济高质量发展贡献了智慧和力量！

查看网址

分享到：